# vs code 远程开发教程

#### 远程插件配置

安装插件 Remote Development重启vs code

按图示顺序点击+号

![截屏2021-05-11 下午6.08.21](https://yewuyadeimagewall.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/%E6%88%AA%E5%B1%8F2021-05-11%20%E4%B8%8B%E5%8D%886.08.21.png)

按照这个格式： ssh 用户名@服务器IP -A  输入

例子 ssh wujinhui@192.168.195.106 -A

![image-20210511180052204](https://yewuyadeimagewall.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/image-20210511180052204.png)

选择第一个默认地方保存即可

![image-20210511180312646](https://yewuyadeimagewall.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/image-20210511180312646.png)

也可以点击设置按钮选择配置文件进入详细配置，这个一般不需要进行配置

Host 名称

Host name 服务器IP

User 用户名

Port 端口号 默认22

![image-20210511181303382](https://yewuyadeimagewall.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/image-20210511181303382.png)

点击如图图标新建窗口

![截屏2021-05-11 下午6.29.20](https://yewuyadeimagewall.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/%E6%88%AA%E5%B1%8F2021-05-11%20%E4%B8%8B%E5%8D%886.29.20.png)



选择继续

![image-20210511180506265](https://yewuyadeimagewall.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/image-20210511180506265.png)

输入密码

![image-20210511180621756](https://yewuyadeimagewall.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/image-20210511180621756.png)

登录进入之后就可以本地使用vs code一样进行操作了

#### 代码编译

打开终端   查看  

输入编译命令

```makefile
make px4fmu-v4_default
```

等待编译完成即可