## 软件环境测试
- [x] 依赖库安装
- [x] 代码编译
*下图为机载电脑软件编译结果* 
![[Pasted image 20231113152736.png]]
- [x] 软件运行
- *下图为机载电脑软件运行情况*  ![[灵汐软件运行.png]]
- [x] 软件推流 + AI 实时推理
## 硬件测试
- [x] 连接无人机并和无人机进行数据交互
 *下图为机载电脑连接无人机* 

![[IMG_0470.HEIC.jpg]]
- [x] 获取无人机视频流
  *下图为机载电脑连接无人机获取视频流之后AI实时处理的效果*  ![[灵汐测试.png]]