#　phenix mini 开发环境

* 下载代码

git clone http://192.168.195.106/root/flight_control.git

解压gcc 和modules

modules 文件夹移入.git 文件夹

gcc 文件夹移入etc/文件夹下（这部已经完成不需要做）

编辑.profile 文件

打开终端输入如下命令(rst为用户名自行替换)

```
vi /home/rst/.profile
```

在最后一行插入以下内容（其中rst为用户名，要根据自己用户名进行替换）

```shell
export PATH=/etc/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major/bin:$PATH
```

保存退出之后运行一次.profile文件使修改生效终端执行如下命令

```sh
source .profile
```

之后使用cd进入到flight_control文件夹即可编译

编译命令

```cmake
make px4fmu-v4_default
```





windows 安装使用 MobaXterm  选择session   vnc 输入IP和端口号之后输入密码

Mac 使用自带的屏幕共享 输入IP 192.168.3.124:5901   最后面的5901是端口号