python文件头内容

```python
#!/usr/bin/env python3                   #指定运行环境
# coding:utf-8                           #指定文件编码
import rospy                              
```

python 文件需要存储在ros 功能包 scripts 路径下
```shell
mkdir scripts        #创建scripts路径
```

需要先设置python 文件为可执行文件
```shell
chmod +x sample.py
```

编译运行python代码
```shell
cd ros_workspace                      #回到工作空间
catkin_make                           #编译代码
source devel/setup.bash               #编译后要source刷新环境
rosrun ros_workspace sample.py        #运行python代码
```