要在Ubuntu 20上实现开机自动加载内核模块（.ko驱动），可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你已经编译好了你的内核模块，并且拥有一个.ko文件。

2. 打开终端，使用以下命令将.ko文件复制到/lib/modules/<kernel_version>/目录下，其中<kernel_version>是你当前正在使用的内核版本号：

   ```
   sudo cp your_module.ko /lib/modules/$(uname -r)/
   ```

3. 运行以下命令，将你的模块的信息添加到modules.dep文件中：

   ```
   sudo depmod
   ```

4. 创建一个新的文件，以在系统启动时加载模块。在终端中运行以下命令：

   ```
   sudo nano /etc/modules-load.d/<your_module>.conf
   ```

   这里的<your_module>是你想要加载的模块的名称。

5. 在打开的文件中，输入你的模块的名称，保存并关闭文件。

6. 重启你的系统。你的模块应该会在启动时自动加载。

这样，你的.ko驱动模块应该会在Ubuntu 20的启动时自动加载。请确保你的模块编译正确，并且与你的内核版本兼容。如果你的模块依赖其他模块，你也需要确保这些模块已正确加载。