## 设备环境

系统Ubuntu20.04  Linux 内核 5.10.198
只使用了核心板的uart 和两个网口。其他都用不到。
调整了dts 文件。关闭了一些不需要用的设备，然后重新编译固件用厂家提供的工具刷入。

## 开发板

现在在开发板上是网口串口都正常的。
## 自制底板

### 网口
网口正常识别，使用netplan 配置静态IP 成功，但是使用网口和另一个设备直连无法ping通设备，两个设备都在同一个网段。

```yaml
network:
  version: 2
  renderer: NetworkManager
  ethernets:
    eth0:   # 网卡名称
      dhcp4: no     # 关闭dhcp
      dhcp6: no
      addresses: [192.168.110.12/24]  # 静态ip
      gateway4: 192.168.110.1    # 网关
      nameservers:
        addresses: [8.8.8.8, 114.114.114.114] #dns

```
### uart

整体上应该通了，但是和其他设备使用高波特率（921600）通信时不稳定。会报错
```log
tyS3: Frame error! 
ttyS3: maybe rx pin is low or baudrate is not correct!
```