From 934bb5aba3b1802a396c347b0b058e08a0954509 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yewuya <32785496+yewuya0206@users.noreply.github.com>
Date: Tue, 18 May 2021 16:46:05 +0800
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 create mode 100644 中国计�大学现代科技学院本科毕业设计（论文）.md

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new file mode 100644
index 0000000..845365e
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+++ b/中国计�大学现代科技学院本科毕业设计（论文）.md
@@ -0,0 +1,149 @@
+# 中国计�大学现代科技学院本科毕业设计（论文）
+
+## 基于Android的无人机自动巡检
+
+**郑 � 声 明**
+
+​		本人呈交的毕业设计论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所�得的�果，所有数��图片资料真实��。尽我所知，除文中已�注明引用的内容外，本学�论文的研究�果�包�他人享有著作�的内容。对本论文所涉�的研究工作�出贡献的其他个人和集体，�已在文中以明确的方�标明。本学�论文的知识产�归属于培养��。
+
+
+
+## 摘�
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+## 目次
+
+### 绪论
+
+#### 项目背景
+
+无人机技术的�展，无人机的优势，无人机数�远大于飞手数�，飞手培养难度大
+
+​		无人机诞生之�，主�是为军队作战领域所准备的，之���形�了三�类型的飞行器，包括无飞行员驾驶的飞机�作战训练的无人�机和与地�站结�的�控飞机等[6]。近年�，��现代��高水平科学技术的�断�展，无人机的应用领域已�从最��一的军事作战扩展过渡到�济建设�生��护�社会�展和科学研究等领域中，普�程度大大�高，应用范围也越�越广泛。
+​		��无人机技术�断�展，�行业对无人机的自主飞行技术�出了一定的�求，�求无人机能够自动收集感应处�周围环境数�信�，自主飞往设置的目标点或兴趣点，未�无人机的飞行智能化水平将越�越高。而近几年价格低廉的消费级无人机市场的蓬勃�展，使人人拥有无人机�为了�能，将无人机结�移动设备，用应用软件控制无人机自主飞行�完�预定的路线�以使无人机的应用领域和想象空间得到彻底的释放，为�行�业�供更多的�务，大大扩展无人机的应用领域[7]。在�济建设方�，无人机能够进行如航��摄影��感�地�测绘�领空�护��情检测�交通监视�农林播�打�等工作。在生��护方�，无人机�用于大气�水体等的污染监测���警方打击�害生�行为和群体��护生�区综�监测�特殊气象探测等。在科研领域方�，无人机�用于大气或海洋探测�采样与研究�新技术研究飞行验��科学考察�考��寻�地质勘探等[8]。在这些特定领域，无人机的自主飞行在关键时刻起到人无法替代的作用，�少人力�本，�高工作效率，能深入到�些人无法到达的地方帮助科研工作者探测环境状况，��关键数�，��人力财力物力的�失和�险情况的�生。
+
+#### 项目目标与期望
+
+实现无人机的自动化巡检
+
+### 相关技术分�
+
+#### Android开�
+
+Android 开�简介
+
+#### 无人机
+
+无人机技术简介，�作用
+
+#### 大疆SDK
+
+大疆sdk 简介
+
+​		DJI Mobile SDK 是无人机生产商大疆公�为开�者在移动终端推出的�以为 DJI飞行平��身定�移动应用软件的开�工具包。该 SDK 通过如飞行稳定�电池管��信�传输通讯的低层次功能简化了应用程�开�过程，开�者�需�具备机器人或嵌入�系统的背景知识，从而专注于集�到应用程�的飞行器功能开�上，为飞行器开�出个
+性�独特�自定义的手机 App，远程控制无人机完�自主设定的创�飞行，从而�挥出飞行器的最大潜力。
+开�人员�以通过 SDK 访问 DJI 无人机的特性和功能。开�人员�以�控无人机自
+动飞行，控制摄�机和云�，接收实时视频和传感器数�以�监视其他组件的状�。SDK
+内容包括：(1)一个�以导入到 Android 或 iOS 应用程�中以访问 DJI 产�的库/框架；(2)
+飞机模拟器和�视化工具；(3)调试器和远程日志记录器；(4)示例代�和教程；(5)开�人
+员指�和 API 文档
+
+DJI Mobile SDK 功能丰富，开�者�以充分利用其 API 接��实现最大�度控制大
+疆无人机飞行，其主�包�以下几大基础功能：
+(1) 飞行控制
+DJI Mobile SDK �许以三�方�控制飞机飞行：(1)手动：飞行员用�控器飞行，而
+SDK �许监控实况视频和传感器数�；(2)虚拟棒命令：SDK �许虚拟生��控器棒�
+动，模拟飞行员；(3)任务：方便，易于实施飞机的高级控制；(4)虚拟�命令和任务�许
+简�但强大的自动飞行控制 DJI 飞机[
+39, 40]。
+(2) 照相
+无人机上自带的相机和�转动的万�节是高度�编程的，具备以下几�功能模�：
+·相机模�：�进行视频和��图���；
+·�光：快门�ISO�光圈和�光补�都�进行个性化定制，以实现最大的�活性；
+·图��数：具备�调的纵横比�对比度�色调��度�饱和度和滤镜；
+·视频�数：具有分辨率和帧速率调节；
+·方�：使用万�节，相机方�和�动方�和自动进行。
+(3) 现场视频
+利用 DJI Mobile SDK �通过无人机上的主摄�头�摄传�的视频�进行现场直播，
+现场的实时视频�使照相机在抓�图片或存储视频图�到内存�也�影�其�时功能。
+(4) 传感器数�
+无人机上自带�丰富的传感器，�通过 Mobile SDK �获�到例如 GPS �置�指�
+针�气压计�飞行速度高度等传感器数�，其读�的频率�达到 10Hz。
+
+### 系统分�与设计
+
+#### 需求分�
+
+录制航线，记录航线，航点记录处�，飞行控制（�置控制）
+
+##### 航点记录
+
+##### 航点数�处�
+
+##### 轨迹�现控制
+
+##### 云�相机控制
+
+#### �行性分�
+
+#### 系统总体设计
+
+#### 功能模�设计
+
+##### 飞行界�设计
+
+##### 航点数�获�
+
+##### 航点数�存储
+
+##### 航点数�读�
+
+##### 航点数�优化
+
+##### 飞行控制设计
+
+##### 轨迹�现
+
+### 系统实现
+
+#### 总体架构
+
+#### 功能模�实现
+
+##### 航点数�获�
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+##### 航点数�存储
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+##### 账�登录
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+##### 航点数�读�
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+##### 轨迹�现
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+### 系统测试
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+#### 测试的定义�目的
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+#### 测试的方法
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+#### 测试�程
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+### 总结
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+## �考文献
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+## 作者简历
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+## 学�论文数�集
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