diff --git a/matlab标定参数.md b/matlab标定参数.md
new file mode 100644
index 0000000..bb80c71
--- /dev/null
+++ b/matlab标定参数.md
@@ -0,0 +1,26 @@
+# matlab标定参数
+
+## 相机内参
+
+| 0                     | 1                     | 2                     |
+| --------------------- | --------------------- | --------------------- |
+| 6.138149733734280e+03 | 0                     | 7.244878111512812e+02 |
+| 0                     | 6.651309839828123e+03 | 5.358189824761293e+02 |
+| 0                     | 0                     | 1                     |
+
+
+
+
+
+## 畸变
+
+
+
+| 0    | 1                      |
+| ---- | ---------------------- |
+| k1   | 15.417476643365749     |
+| k2   | -2.543897784820708e+03 |
+| p1   | 0.006416193049765      |
+| p2   | 0.008645251405539      |
+| k3   | 1.267624998722697e+05  |
+
diff --git a/zerotier内部使用.md b/zerotier内部使用.md
index c0e177a..bab3ab8 100644
--- a/zerotier内部使用.md
+++ b/zerotier内部使用.md
@@ -1,4 +1,4 @@
-# zerotier内部使用
+[[# zerotier内部使用
 
 官网[ZeroTier – Global Area Networking](https://www.zerotier.com/)
 
diff --git a/书单.md b/书单.md
index 8530949..c82cab6 100644
--- a/书单.md
+++ b/书单.md
@@ -7,7 +7,7 @@
 | 穷查理宝典                 |      |
 | 禅与摩托车修理的艺术       |      |
 | 西西弗神话                 |      |
-|                            |      |
+| 国富论                     |      |
 |                            |      |
 |                            |      |
 |                            |      |
diff --git a/试用期工作总结.md b/试用期工作总结.md
new file mode 100644
index 0000000..dc05fd2
--- /dev/null
+++ b/试用期工作总结.md
@@ -0,0 +1,20 @@
+# 试用期工作总结
+
+## 工作学习情况
+
+实现了无人机自主降落功能，在御2无人机上完成测试后，移植到M300上。并接入自动飞行平台，在执行任务返航后会自动降落至贴有降落标识物的机库上。
+
+初步完成了基于UWB的无人机室内导航定位app,在室内使用UWB标签进行无人机的定位。任务模式使用录制复飞的方式进行，实时记录无人机的各种信息，复飞时根据录制的信息进行轨迹/位置控制。app基本框架搭完成，在进行功能验证和功能完善。
+
+协助英俊进行现有复飞软件的应用层适配和bug修复
+
+## 收获体会
+
+将之前所学的知识，在实际项目中使用，并进行功能验证。自身之前所学东西得到了验证，同时熟悉了基于大疆无人机开发的工作流。并与之前所使用的PX4无人机开发工作流进行对比。两者各有优缺点。
+
+之前的工作属于个人单打独斗，现在和团队一起进行协同工作，工作效率和工作体验都好了很多。
+
+## 未来个人发展定位 
+
+个人定位偏向无人机的导航控制，使用各种方式实现无人机在不同环境下的定位导航，并在此基础上实现无人机的自动巡检功能。主要学习方向为slam，无人机导航算法，无人机飞控算法。
+