From 1763cec954ca4d891ebeafa12e5a518ddaebdc46 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yewuya0206 Date: Sat, 4 Sep 2021 10:16:29 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=96=87=E4=BB=B6=E6=94=B9=E5=90=8D?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- # phenix mini 无人车编队.md | 22 ---------------------- ubuntu Qv2ray安装和使用.md | 4 ---- 2 files changed, 26 deletions(-) delete mode 100644 # phenix mini 无人车编队.md diff --git a/# phenix mini 无人车编队.md b/# phenix mini 无人车编队.md deleted file mode 100644 index a17fd0c..0000000 --- a/# phenix mini 无人车编队.md +++ /dev/null @@ -1,22 +0,0 @@ -# phenix mini 无人车编队 - -### 之前进展 - -* 找到了phenix mini 控制无人车的方法，但是物料还未到达无法实施 -* 根据资料和参考之前的硬件连接方法，使用phenix mini 的uart接口连接定位器，经过测试连接时没反应，后续需要何鹏鑫帮忙分析下定位器原理图，正确连线引出需要的数据 - -### 待解决问题 - -* phenix mini 控制小车移动 -* phenix mini和定位器之间的通信 - -### 未来计划 -#### phenix 控制小车移动 -* 重写px4无人车混控器，修改小车模式的混控器使之能够控制麦克纳姆轮的小车（4月13日） -* px4无人车的位置控制可能也需要修改 - -#### phenix mini 和定位器之间的通信 -* 等待何鹏鑫帮忙找到合适方法把定位器发送的数据用uart接口引出 -* phenix mini 的mavlink intsance 数量已达四个需要删掉两个以供定位器使用，选出两个instance并删除，删除之后配置phenix mini 的mavlink 使得phenix可以正常接收定位器的数据和指令 -* 修改phenix mini 的代码使之使用lighthouse定位系统的坐标作为当前的位置并以此进行位置控制 -* 重写PC端的发送程序，之前的发送程序不适合给phenix mini 使用 \ No newline at end of file diff --git a/ubuntu Qv2ray安装和使用.md b/ubuntu Qv2ray安装和使用.md index 9a61400..e8ad4f4 100644 --- a/ubuntu Qv2ray安装和使用.md +++ b/ubuntu Qv2ray安装和使用.md @@ -22,10 +22,6 @@ sudo snap install qv2ray 双击打开qv2ray 依次点击 首选项==》内核设置 - - -![](images/v2raycore配置) - 1号位置的路径是解压后的文件夹中的v2ray文件 2号位置的路径是解压后的文件夹所在的路径