diff --git a/# phenix mini 无人车编队.md b/# phenix mini 无人车编队.md deleted file mode 100644 index a17fd0c..0000000 --- a/# phenix mini 无人车编队.md +++ /dev/null @@ -1,22 +0,0 @@ -# phenix mini 无人车编队 - -### 之前进展 - -* 找到了phenix mini 控制无人车的方法,但是物料还未到达无法实施 -* 根据资料和参考之前的硬件连接方法,使用phenix mini 的uart接口连接定位器,经过测试连接时没反应,后续需要何鹏鑫帮忙分析下定位器原理图,正确连线引出需要的数据 - -### 待解决问题 - -* phenix mini 控制小车移动 -* phenix mini和定位器之间的通信 - -### 未来计划 -#### phenix 控制小车移动 -* 重写px4无人车混控器,修改小车模式的混控器使之能够控制麦克纳姆轮的小车(4月13日) -* px4无人车的位置控制可能也需要修改 - -#### phenix mini 和定位器之间的通信 -* 等待何鹏鑫帮忙找到合适方法把定位器发送的数据用uart接口引出 -* phenix mini 的mavlink intsance 数量已达四个需要删掉两个以供定位器使用,选出两个instance并删除,删除之后配置phenix mini 的mavlink 使得phenix可以正常接收定位器的数据和指令 -* 修改phenix mini 的代码使之使用lighthouse定位系统的坐标作为当前的位置并以此进行位置控制 -* 重写PC端的发送程序,之前的发送程序不适合给phenix mini 使用 \ No newline at end of file diff --git a/ubuntu Qv2ray安装和使用.md b/ubuntu Qv2ray安装和使用.md index 9a61400..e8ad4f4 100644 --- a/ubuntu Qv2ray安装和使用.md +++ b/ubuntu Qv2ray安装和使用.md @@ -22,10 +22,6 @@ sudo snap install qv2ray 双击打开qv2ray 依次点击 首选项==》内核设置 - - -![](images/v2raycore配置) - 1号位置的路径是解压后的文件夹中的v2ray文件 2号位置的路径是解压后的文件夹所在的路径