# 年度项目获奖感言

感谢同事和领导的帮助和支持主要感谢

何鹏鑫：带领我熟悉项目。在刚开始的时候带领我推进项目的进度，后来由于有更重要的事情要做，就离开了这个项目

马时俊：这个项目最后变成了一个控制类的问题，由于我本身经验不是很多，向马时俊请教了许多控制方面的问题，告诉了我许多调参的经验和控制学知识，对改善飞机的飞行情况起到了很大的帮助

金总：这个项目最后的整体方案的使用的技术方向就是金总定下来的，没有这个正确的方向后面的都是无用功，在其他方面也给了我很大的支持。

这个项目遇到的最大的困难就是一直不清楚甲方的真正需求，我参与这个项目之后我和何鹏鑫花了将近一个月时间才算搞明白这个项目究竟要实现什么样的目的。在弄清楚需求之后后面的开发相对来说比较容易了，都是技术上可以想办法解决的，只要朝着这个方向去做就可以了。但是如果需求不清楚，你花了大功夫做出来的东西甲方可能根本用不上。搞清楚需求是开发前必须要做的事情 

通过这个项目，我在对无人机的应用层面开发方面有了一定的经验，同时也学到了一些控制工程方面的知识。