## 温岭实测数据分析总结
*详细信息参考excel*
### 横担长度
* 框选后自动测量误差平均值10cm
* 手动选点测量误差平均值2cm
### 绝缘子高度
*点云中绝缘子特征很不明显，只能大概测量，测量误差不太具备参考价值 *
* 框选后自动测量误差平均值10cm
* 手动选点测量误差平均值2cm
### 当前无法测量参数
* 绝缘子直径
* 横担的边长
![[Pasted image 20240921114346.png]]

# 当前存在问题

## 软件问题
*  无法实现全自动测量，只能手动框选后自动测量长度
* 测量精度依赖框选操作的好坏，框选多了少了都会导致误差增大
* 横担相对比较好框选，绝缘子很难框选
#### 解决办法
* 采集大量数据后进行机器学习训练，实现自动识别。
* 根据杆塔结构特点设计点云分割算法
### 雷达相关问题
* 点云精度不足导致绝缘子特征很不明显
#### 解决办法
* 采集数据时凑的更近一点，之前采集点云都是8~10米左右距离。下图是无人机距离杆塔5米时的点云效果。

![[Pasted image 20240921114906.png]]

* 提高雷达的角分辨率，减小光斑大小，实现雷达自身精度提升。



