# 大疆自主降落

### 之前进展

* Aruco 已经可以正常检测目标，根据粗略测试结果误差在5cm左右
* 视频流解码已完成

### 未来计划

* 预计本周末可以进行真机测试
* 根据测试结果进行改进，优化延迟和检测精度
* 目前目标检测都是在A4纸大小的面积上进行，后续可以定制一块符合停机坪大小的降落板，更大的降落板会提高目标检测的准确性和可检测的最大距离



## 2021-7-19

* 使用lens类配置相机参数
* M300使用变焦镜头进行降落目标物识别
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